Najważniejszą częścią zgrabiarek są wirniki i przekładnie wirników. Zgrabiarki pokosu produkowane przez Strojírny Rožmitál wyposażone są w zamkniętą przekładnię zanurzoną w kąpieli olejowej. Stała kąpiel olejowa zapewnia stałe smarowanie wałków i drogi jarzma, zapewnia cichszą pracę wirnika oraz obniża szybkość zużywania się poszczególnych elementów mechanizmu jarzmowego. Skrzynia wirnika ma dużą średnicę, co zapewnia odpowiednią odległość łożysk poszczególnych ramion i tym samym wytrzymałość oraz niezawodność poszczególnych ramion wirnika.